Ứng dụng cobot cho palletizer

Ứng dụng cobot cho palletizer đã trở nên dễ hàng hơn hết với UR20.

Đầu năm nay, Universal Robots đã thông báo về sự xuất hiện của robot cộng tác (cobot) 6 trục mới nhất của mình – UR20. UR20 là cobot có tải trọng cao nhất, có phạm vi tiếp cận dài nhất cho đến nay của Universal Robots. Và tại PACK EXPO International, khả năng của các Ứng dụng cobot cho palletizer đang được đánh dấu như một phần của hệ thống xếp hàng hóa của Robotiq. Robotiq là một công ty đối tác của UR.

Bản demo trong gian hàng của Universal Robots (N-4925) nêu bật những cải tiến về hiệu suất. Cobot UR có thể thực hiện được với UR20, chẳng hạn như cải thiện khả năng điều khiển chuyển động tổng thể và tăng hơn 30% tốc độ và mô-men xoắn.

Ứng dụng cho cobot palletizer với tính năng chính của UR20:

• Khả năng chịu tải 20kg (44,1lbs.). Cao hơn 4kg so với khả năng chịu tải nặng nhất trước đây của UR là 16kg với cobot UR16e của nó.
• Tầm với 1750mm. Cao hơn 450mm so với tầm với của cobot UR dài nhất trước đó là 1300mm với UR10e.

Tối ưu chu trình chuyển động:

UR20 trong hành động lấy hộp từ băng tải và xếp chúng trên pallet. UR20 trong hành động lấy hộp từ băng tải và xếp chúng lên pallet. Anders Beck, phó chủ tịch chiến lược và đổi mới tại Universal Robots. Lưu ý rằng UR20 là không chỉ là một phiên bản lớn hơn của các cobots UR hiện có. Thiết kế chung mới của nó làm tăng tất cả các mômen chung lên khoảng 25% và tốc độ khớp lên tới 65%. UR20 cũng có tính năng tăng điểm lên 100% (2 m / s so với 1 m / s).

Khả năng tiếp cận mở rộng của UR20 được thể hiện trong hệ thống xếp hàng Robotiq. Vì nó cho thấy cách UR20 có thể được sử dụng để xếp các mặt hàng lên độ cao 1800mm (5,9 feet). Với phạm vi tiếp cận mở rộng, UR20 có thể được sử dụng để xếp chồng lên nhau trên hai pallet tiêu chuẩn của Hoa Kỳ. Với pallet Euro, UR20 có thể xếp chồng lên đến 2m chiều cao.

Phần mềm cập nhật cho UR20 mang lại chuyển động mượt mà hơn. Đặc biệt có lợi cho các ứng dụng pha chế. Nó cũng ít gây mòn khớp hơn để tăng thời gian hoạt động và giảm khả năng bảo trì.

Hệ thống xếp pallet UR / Robotiq hoạt động thông qua ổ cắm điện một pha tiêu chuẩn (110-220 V AC). Nó dễ dàng triển khai ở bất kỳ cơ sở nào.