Thế nào là robot dùng trong công nghiệp? Phân biệt các loại robot?

Robot dùng trong công nghiệp là gì?

Ngày nay, robot là cụm từ rất quen thuộc được ứng dụng trong đời sống thực tiễn và các nhà máy sản xuất. Tuy nhiên, nhiều người vẫn còn chưa phân biệt rõ thế nào là robot dùng trong công nghiệp và phân loại nó như nào. Chúng ta có thể hiểu “Robot dùng trong công nghiệp là loại robot được sử dụng trong sản xuất công nghiệp. Đó là loại tự động, có thể lập trình và có khả năng di chuyển theo hai hoặc nhiều trục của robot”.

Hiện nay ở Việt Nam, Robot đang được ứng dụng rất nhiều trong các nhà máy sản xuất linh kiện điện tử, nhà máy sản xuất ô tô bởi robot có thể làm việc 24/7 với tốc độ và cường độ cao, giúp thay thế nhân công trong các khu vực có môi trường làm việc độc hại, nặng nhọc và yêu cầu độ chính xác cao.

Có mấy loại robot dùng trong công nghiệp?

Có rất nhiều cách phân loại robot trong công nghiệp, có thể phân loại theo ứng dụng, tính năng, cấu tạo, nguyên lý hoạt động,… Bài viết dưới đây sẽ phân loại theo cấu tạo của robot

1. Gantry Robot

Đây là loại robot khá đơn giản được thiết kế theo hệ tọa độ XYZ thường có 2 – 3 trục được sử dụng trong các ứng dụng: gắp – đặt, di chuyển sản phẩm, sắp xếp sản phẩm lên pallet,…

Cấu tạo của robot bao gồm:

• Động cơ servo: dùng để di chuyển các trục của robot
• Bộ điều khiển: đây được coi là bộ não của robot bao gồm Driver của động cơ servor và chương trình điều khiển
• Hệ thống tín hiệu IO được kết nối giữa Driver và bộ điều khiển

Với cấu tạo đơn giản nên Gantry robot có chi phí thấp nhất trong các dòng robot sử dụng trong công nghiệp và được sử dụng rộng rãi với những yêu cầu đơn giản, không đòi hỏi độ linh hoạt cao.

2. Scara robot

SCARA là viết tắt của Selective Compliance Assembly Robot Arm hay Selective Compliance Articulated Robot Arm. Hầu hết các robot SCARA đều dựa trên cấu trúc nối tiếp, có nghĩa là động cơ đầu tiên phải mang tất cả các động cơ khác.

Cấu tạo:

• Khớp quay
• Khớp trượt
• Bộ điều khiển

Scara robot có ưu điểm về độ chính xác gần như tuyệt đối, tốc độ nhanh nên thường được sử dụng trong các ứng dụng gắp – đặt sản phẩm có khối lượng không quá lớn.

3. Robot khớp nối

Đây là dòng Robot công nghiệp phổ biến nhất trên thị trường hiện nay, thường có các dòng robot 4 trục, 6 trục hay 7 trục với khả năng hoạt động linh hoạt như cánh tay của con người.

Cấu tạo: ·       Bộ truyền động ·       Hộp giảm tốc ·       Bộ mã hóa ·       Bộ truyền lực

Robot khớp nối có rất nhiều lựa chọn với tải trọng và số trục khác nhau nên đây là loại robot được ứng dụng nhiều nhất trong các nhà máy sản xuất. Bởi sự linh hoạt nên nó có thể đáp ứng hầu như mọi ứng dụng: gắp – đặt, xếp pallet, sơn, hàn, mài,…

4. Delta robot

Delta robot hay còn được gọi là Robot nhện (Spider robot) được cấu tạo bởi các liên kết song song nên có khả năng di chuyển với tốc độ cao nhất trong các dòng robot công nghiệp.

Cấu tạo: ·       Bộ truyền động ·       Cánh tay

Với tốc độ rất nhanh, sự linh hoạt và độ chính sác cao nên Delta robot thường được dùng trong các ứng dụng gắp – đặt, sắp xếp với các sản phẩm có tải trọng nhỏ.

5. Cobot

Cobot (collaborate robot) hay còn gọi là Robot cộng tác được sử dụng ngay bên cạnh con người mà không cần phải lắp đặt rào chắn, cảm biến an toàn. Cobot là loại robot linh hoạt nhất trong các dòng robot trong công nghiệp với khả năng xoay ±360º mỗi trục nên nó có thể linh hoạt hơn cả cánh tay con người.

Loại robot này thường được thiết kế 6 trục, mỗi trục là một động cơ servo riêng biệt và được gắn cảm biến lực tại tất cả các trục. Trong quá trình làm việc bên cạnh con người, nếu xảy ra va chạm vượt quá lực được cài đặt, robot sẽ ngay lập tức dừng lại đảm bảo an toàn tuyệt đối cho người thao tác.

Mọi nhà sản xuất đều có thể hưởng lợi từ việc đưa robot vào hoạt động.

Hãy liên hệ với AFM để tìm hiểu những gì robot sản xuất có thể làm cho doanh nghiệp của bạn!