Robot Shuttle dùng trong kệ công nghiệp

10/08/2024

Robot Shuttle hay còn gọi là thiết bị cảm biến thông minh ra/ vào hệ thống khung kệ tự động bốc xếp hàng. Hệ thống robot shuttle này được sử dụng trong các kệ kho công nghiệp nhằm tối ưu diện tích không gian nhà kho và giảm thời gian xuất nhập hàng hóa trong kho.

Robot Shuttle

Robot Shuttle là hệ thống con thoi để vận chuyển các pallet hàng hóa. Hệ thống kệ hàng khi sử dụng Shuttle sẽ được thiết kế thêm đường di chuyển cho các Shuttle tới tất cả các vị trí trong kho hàng.

Các Shuttle hoạt động hoàn toàn độc lập với hệ thống kệ, chạy bằng pin. Khi gặp phải sự cố hoặc cần bảo dưỡng những Shuttle có thể dễ dàng tháo lắp thay thế để sử dụng linh hoạt trong kho hàng.

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của Robot Shuttle

Cấu tạo

  • Khả năng nâng: 1500kg/ pallet
  • Sử dụng Pin Lithium
  • Bánh xe xoay 4 chiều
  • Sử dụng điều khiển từ xa
  • Lưu trữ sâu đến 40m, cao đến 12m
  • Phạm vi nhận cảm biến trong khoảng 50m
  • Đường ray dẫn hướng để robot hoạt động ra vào bên trong hệ thống kệ
  • Tốc độ robot khoảng 0.8 m/s khi tải pallet 1500kg/ pallet

Nguyên lý hoạt động

Hệ thống điều khiển Shuttle cho phép kết nối dữ liệu thực tế của khu vực kho vận và gửi thông tin về hệ thống phần mềm quản lý kho thông qua các bộ điều khiển và băng tải ngoại tuyến. Khi pallet được nhập kho, hệ thống sẽ quản lí toàn bộ thông tin của pallet hàng thông qua mã định danh. Hệ thống sẽ tự động tính toán và đưa ra vị trí lưu kho phù hợp dựa theo các tiêu chí như: kích thước, trọng lượng, khu vực phân loại,…

Nhập hàng

Robot được đặt vào ray dẫn hướng, xe nâng sẽ đặt pallet chứa hàng lên robot. Khi đã cố định pallet trên Shuttle, hệ thống phần mềm điều khiển từ xa hoặc phần mềm cảm biến sẽ đưa ra lệnh để robot đưa pallet vào vị trí trống theo quy định.

Xuất hàng

Khi muốn xuất hàng từ trong kho, thông qua bộ phận cảm biến hoặc điều khiển robot sẽ di chuyển vào trong đưa pallet ra đầu kệ. Xe nâng sẽ thực hiện hoạt động bốc dỡ pallet ra khỏi khung kệ. Khi thao tác bốc dỡ pallet hoàn tất, robot sẽ tự động vào trong kho để tiếp tục lấy hàng ra ngoài.

Khi sử dụng Shuttle, kệ được thiết kế nhập hàng từ phía trước và xuất hàng từ phía sau, (vào trước/ xuất trước (First in/ First out – FIFO). Kho lưu trữ đủ pallet, muốn xuất hàng trong kho, robot sẽ di chuyển vào kho lấy pallet theo yêu cầu và đưa ra ngoài theo lối còn lại của kệ. Xe nâng chờ ở lối ra và lấy hàng xuất kho, hệ thống shuttle sẽ tiếp tục quay lại kho và di chuyển pallet tiếp theo ra ngoài.

Ưu điểm

  • Giúp tăng mật độ lưu trữ của nhà kho khi có diện tích nhỏ, tăng cường sức chứa hơn 80% cho các loại kho kệ
  • Xuất nhập hàng nhanh chóng nhờ robot Shuttle
  • Quản lý hàng hóa trong kho dễ dàng thuận tiện hơn
  • Tiết kiệm thời gian cho việc xuất nhập hàng hóa
  • Tiết kiệm chi phí vận hành, nhân công trong việc bốc dỡ hàng hóa
  • Hệ số an toàn cao, đảm bảo hàng hóa không bị ảnh hưởng trong quá trình vận chuyển

Ứng dụng của Robot Shuttle được sử dụng rộng rãi trong hệ thống kho kệ từ ngành thực phẩm, đồ uống, kho lạnh, hóa chất, ô tô hay linh kiện điện tử,.. Hệ thống robot Shuttle giúp nâng cao hiệu quả công việc, tiết kiệm được tối đa chi phí lao động, là một giải pháp kho hiệu quả mà các doanh nghiệp sản xuất đang hướng tới.

Hãy liên hệ ngay tới AFM để chúng tôi được đáp ứng những yêu cầu tự động hóa của bạn!