Robot xếp pallet – Giải pháp tự động cho mọi doanh nghiệp

Robot xếp pallet là một ứng dụng nổi bật của Hệ thống palletizing. Hệ thống sử dụng Robot để bốc xếp hàng hóa lên pallet, nó thay thế hoàn toàn công việc bốc xếp hàng thủ công lên pallet. Cánh tay Robot được lập trình để sắp xếp hàng lên pallet theo nhiều quy cách, đảm bảo chính xác và độ ổn định của hàng hóa.

Đây là giải pháp tự động phù hợp cho mọi doanh nghiệp sản xuất. Các loại hàng mà robot xếp pallet đã được ứng dụng rất nhiều trong thực tiễn như: dạng hộp (thùng carton), dạng bao, dạng chai, dạng thùng phuy, dạng thùng, dạng xô,…

Tổng thể dây chuyền  thường bao gồm 11 cụm chính:

1. Băng tải sản phẩm
2. Robot và tay gắp (gripper)
3. Cụm cấp pallet trống (pallet dispenser)
4. Băng tải xích chuyển pallet
5. Cụm RGV (rail guided vehicle)
6. Cụm băng tải nâng hạ pallet
7. Máy quấn màng
8. Máy dán tem nhãn
9. Băng tải pallet đầu ra
10. Hàng rào và hệ thống an toàn
11. Hệ thống điện và điểu khiển

Sau đây, hãy cùng AFM tìm hiểu kỹ hơn về Hệ thống tự động này.

• Băng tải sản phầm

Băng tải sản phẩm dùng để chuyển hàng hóa sau công đoạn đóng gói tới hệ thống Palletizing. Thông thường, chúng tôi sử dụng băng tải Roller, băng tải belt hoặc băng tải xích nhựa để chuyển hàng.

• Robot và tay gắp (gripper)

Chúng tôi có thể sử dụng nhiều hãng Robot khác nhau cho ứng dụng palletizing như: ABB, Kuka, Yaskawa,…

Tùy thuộc vào sản phẩm của khách hàng, chúng tôi sẽ sử dụng tay gắp dạng kẹp (sử dụng cylinder hoặc servo) để kẹp chặt sản phẩm cho robot di chuyển. Với những sản phẩm dễ hỏng bề mặt nếu tác động lực lớn, chúng tôi có giải pháp dạng hút bằng bơm chân không để hút chặt sản phẩm. Ngoài ra, với một số yêu cầu đặc biệt việc tích hợp Gripper dạng kẹp và dạng hút sẽ đáp ứng được yêu cầu của khách hàng.

• Cụm cấp pallet trống (pallet dispenser)

Cụm này có nhiệm vụ tách từng pallet trống cho hệ thống. Pallet trống được đưa vào thành từng chồng (khoảng 15 cái) từ xe nâng. Khi gần hết pallet cụm sẽ có còi và đèn báo để báo hiệu cho người vận hành bổ sung pallet cho cụm.

• Băng tải xích chuyển pallet

Băng tải xích thường được thiết kế theo modul với kích thước LxW = 1500×1200 mm. Băng tải này được thiết kế 2 hàng xích (xích đôi) giúp tăng lực kéo so với sử dụng xích đơn. Cụm này có chức năng chuyển pallet trống và pallet đầy cho các vị trí.

• Cụm RGV (rail guided vehicle)

Tùy thuộc vào tốc độ và layout của khách hàng, chúng tôi có thể sử dụng RGV đơn hoặc RGV đôi. RGV là dạng xe tự hành nhưng chạy theo một phương nhất định trên ray nhằm đưa pallet trống hoặc pallet có hàng đến các vị trí khác nhau.

• Cụm băng tải nâng hạ pallet

Đây là loại băng tải được thiết kế vô cùng đặt biệt bới tính ưu việt 3 trong 1: hệ thống nâng thủy lực, băng tải xích và băng tải roller. Băng tải này có chức năng chuyển hướng pallet từ phương dọc sang phương ngang. Sau khi băng tải xích nhận sản phẩm, hệ thống thủy lực sẽ nâng pallet lên và pallet hàng được di chuyển bằng băng tải roller.

• Máy quấn màng pallet

Sau khi robot xếp hàng lên pallet và đi qua các cụm chung chuyển (băng tải xích, RGV, cụm băng tải nâng hạ) sẽ tới vị trí máy quấn màng. Máy có chức năng quấn màng cho pallet hàng hóa nhằm bảo vệ hàng tránh bị mưa, nắng, ẩm mốc và xô lệch trong quá trình vận chuyển.

• Máy dán tem nhãn và băng tải đầu ra

Sau khi hoàn thành quấn màng pallet. Chúng tôi sẽ cung cấp giải pháp dán tem nhãn tự động để phân biệt từng loại sản phẩm. Dựa vào mã vạch của tem có thể dễ dàng kiểm tra và truy gốc sản phẩm.

• Hàng rào và hệ thống an toàn 

Hệ thống robot xếp pallet luôn được đảm bảo bằng hàng rào lưới cao 2m. Khoảng cách xa nhất từ hàng rào đến vị trí máy hoạt động luôn lớn hơn 80 cm để con người không thể với tới được. Bên cạnh đó, chúng tôi sử dụng hệ thống light curtain và Interlook (dạng key in pocket) để đảm bảo an toàn trong quá trình vận hành, bảo trì và bảo dưỡng thiết bị.

• Hệ thống điện – điều khiển

Hệ thống điện – điều khiển được coi là bộ não của hệ thống robot xếp pallet. Vì vậy, chúng tôi luôn đặt ra tiêu chuẩn khắt khe nhất cho hệ thống này. Toàn bộ quá trình vận hành, điều khiển đều được thể hiện trên màn hình HMI. Điều này giúp người vận hành dễ dàng thao tác, vận hành, xử lý sự cố và change over nhanh nhất.

AFM là đơn vị hàng đầu trong lĩnh vực tự động hóa và chế tạo máy. Chúng tôi có năng lực và đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm để thiết kế, chế tạo, lập trình và hoàn thành dự án Robot xếp pallet cho khách hàng.

Hãy liên hệ ngay tới AFM để chúng tôi được đáp ứng những yêu cầu tự động hóa của bạn!