HỆ THỐNG BĂNG TẢI CHUYỂN THÙNG VÀ ROBOT XẾP THÙNG LÊN PALLET

26/03/2024

Ngày 04/03/2024 vừa qua, Công ty cổ phần sữa TH và Công ty cổ phần tự động hóa AFM Việt Nam đã ký kết Hợp đồng cung cấp, lắp đặt “Hệ thống băng tải, Robot xếp thùng sản phẩm lên pallet và quấn màng co cho 05 line từ mega 1.5 về kho”.

Công ty cổ phần tự động hóa AFM Việt Nam rất vinh dự và tự hào khi được đồng hành cùng thương hiệu Sữa TH để đóng góp một phần nhỏ bé vào sứ mệnh mà tập đoàn TH đang theo đuổi. Đó là mang tới cho người tiêu dùng Việt những sản phẩm thực sự chất lượng và có lợi cho sức khỏe.

Đây là dự án trọng điểm của nhà máy sữa tươi sạch TH với múc đích đưa những thùng sữa thơm ngon từ 05 line sản xuất về kho đảm bảo an toàn và nhanh chóng. Với những yêu cầu và tiêu chí khắt khe của TH đưa ra, AFM đã cung cấp giải pháp tổng thể bằng hệ thống băng tải chuyển thùng sữa dài hơn 400 mét trên cao của hãng Flexlink và ứng dụng hai robot ABB trong công đoạn xếp thùng sữa lên pallet và quấn màng. Từ đó, những thùng sữa tươi sạch từ nhà máy TH chuyển tới mỗi gia đình luôn được bảo quản trong tình trạng tốt nhất.

Tổng thể dự án được chia thành 05 khu vực.

Khu vực 1

Đây là khu vực tiếp nhận những thùng sữa tươi sạch TH sau Băng tải đầu ra của máy đóng thùng. Các kỹ sư AFM đã thiết kế cụm đẩy thùng nhằm mục đích đưa thùng lên cao theo phương ngang. Băng tải thùng lên cao sử dụng băng tải đôi X85X tránh móp thùng (dàn trọng lực của thùng sang hai “roller đỡ” hai bên).

Các thùng sữa sau khi được đưa lên từ 05 line theo 5 băng tải sẽ được gộp lại trên một băng tải trung tâm bằng cụm nhập làn. Cụm nhập làn được thiết kế thuần cơ khí đảm bảo tính ổn định khi nhập thùng vào một băng tải.

Toàn bộ hệ thống băng tải chuyển thùng đều được chúng tôi tính toán bằng phần mềm chuyên dụng.

Khu vực 2, 3 và 4

Các khu vực này có nhiệm vụ chuyển thùng sữa liên tục sang kho cho hệ thống robot xếp thùng lên pallet.

Chúng tôi thiết kế sàn thao tác để đặt băng tải nhằm dễ dàng bảo trì, bảo dưỡng hệ thống. Sàn thao tác được chống bằng cột I100 – I150 và ty ren treo lên trần đảm bảo chắc chắn trong quá trình vận hành. Tất cả đều được các kỹ sư AFM tính toán kỹ lưỡng, đảm bảo an toàn. Các lan can trên sàn có chiều cao 1.000 mm đáp ứng đúng theo TCVN.

Tại những vị trí ngoài trời, để đảm bảo thùng sữa không bị nắng, mưa làm ảnh hưởng tới chất lượng. Chúng tôi đã thiết kế mái che bằng vật liệu Polycarbonate dày 5 mm.

Ba khu vực này có những điều kiện địa hình khác nhau khá phức tạp, tuy nhiên các kỹ sư của AFM đã tính toán và đưa ra các thiết kế phù hợp, linh hoạt với từng địa hình.

Khu vực 5

Đây là khu vực quan trọng nhất của dự án. Toàn bộ thùng sữa tươi sạch TH sẽ được vận chuyển tới đây để phân loại theo từng line sản xuất và xếp lên pallet. Sau đó, pallet sữa sẽ được quấn màng và dán nhãn quản lý trước khi lưu kho.

Khi vào băng tải phân loại thùng, các kỹ sư AFM đã bố trí 02 vision để kiểm tra mã OCR của mỗi thùng. Những thùng sau khi được đọc sẽ được bộ điều khiển PLC đưa tín hiệu qua băng tải phân loại thùng Intralox để đưa thùng vào đúng vị trí theo 05 line của khu vực 1. Đây là một thử thách khó khăn của dự án vì tốc độ của tổng 5 lines là 2550 thùng/h tương đương 1.3 thùng/s. Để đáp ứng được các kỹ sư AFM đã áp dụng công nghệ phân loại thùng hiện đại, lần đầu tiên sử dụng tại Việt Nam.

Sau khi phân loại, chúng tôi sử dụng hai robot của hãng ABB để xếp những thùng sữa lên pallet theo layer đã được lập trình. Bên cạnh đó, chúng tôi đã ứng dụng những thiết bị để tự động hóa hoàn toàn quy trình xếp pallet, quấn màng và dán tem quản lý. Người vận hành hệ thống chỉ cần đưa pallet trống vào cụm Pallet dispenser (7) và lấy pallet thành phẩm tại Băng tải roller pallet đầy (12). Toàn bộ các công đoạn còn lại đều được tự động hóa bởi giải pháp mà chúng tôi đưa ra.

Như vậy, đây là dự án có yêu cầu kỹ thuật vô cùng cao và phức tạp, đòi hỏi các nhà tích hợp hệ thống phải đưa ra được phương án tối ưu nhất nhằm đáp ứng yêu cầu khắt khe của chủ đầu tư. Công ty cổ phần tự động hóa AFM Việt Nam đã nỗ lực, cố gắng và mạnh dạn đưa những giải pháp kỹ thuật tiên tiến nhất vào dự án. Qua đó đã vượt qua rất nhiều nhà thầu khác để được Công ty cổ phần sữa TH đánh giá cao nhất và lựa chọn trúng gói thầu này.

Một lần nữa, AFM cảm ơn Quý khách hàng Công ty cổ phần Sữa TH đã tin tưởng và lựa chọn AFM cho dự án này. AFM sẽ hoàn thành dự án đúng tiến độ, đảm bảo an toàn và vượt mong đợi về chất lượng, thẩm mỹ.