AGV và Robot palletizer

AGV và Robot palletizer ngày càng được ứng dụng nhiều trong các nhà máy trên thế giới. Tại Việt Nam, nhà máy Kangaroo đã tiên phong ứng dụng công nghệ này để vận chuyển và xếp Máy lọc nước lên pallet cho 3 line.

Hệ thống AGV và Robot palletizer được liên kết với nhau qua truyền thông Ethernet để giao tiếp và truyền dữ liệu chính xác. AGV làm nhiệm vụ chuyển hàng từ line sản xuất cho Robot xếp hàng lên pallet.

AGV chuyển hàng

Xe tự hành AGV thực hiện 3 nhiệm vụ chính trong hệ thống

1. Nhận hàng từ line sản xuất: Sau khi máy lọc nước được sản xuất xong sẽ được dán mã vạch để quản lý. Chúng tôi đã sử dụng đầu đọc mã vạch của Keyence để đọc mã vạch trên thùng. Từ đó, dữ liệu được chuyển qua cho AGV để nhận biết sản phẩm theo từng line. AGV sẽ nhận một lúc 2 sản phẩm.

2. Chuyển hàng tới vị trí chỉ định: AGV chuyển hàng tới vị trí được chỉ định dựa trên công nghệ magnetic. Tại các vị trí nhận hàng, trả hàng, chúng tôi đã bố trí các thẻ RFID để tăng tính chính xác. Trong quá trình di chuyển, 2 cửa đón và nhận hàng trên AGV được giữ chắc bằng cylinder. Đảm bảo hàng hóa luôn được an toàn trong quá trình vận chuyển.

3. Trả hàng tại vị trí chỉ định: AGV sẽ trả 2 thùng sản phẩm lên băng tải roller của hệ Palletizer.

Robot palletizer

Hệ thống robot palletizer xếp hàng lên pallet cho 3 line. Dựa trên thông tin mã vạch và dữ liệu truyền từ AGV, Robot tự động nhận biết loại sản phẩm để xếp lên pallet theo quy cách của từng loại. Chúng tôi sử dụng Gripper 2 trong 1 với khả năng kẹp và hút sản phẩm. Việc này giúp giữ chặt sản phẩm trong quá trình robot di chuyển, tránh hư hỏng sản phẩm.

Với ứng dụng tự động hóa AGV và robot Palletizer mà Công ty cổ phần tự động hóa AFM Việt Nam cung cấp. Khách hàng không chỉ giảm được nhân công mà còn nâng cao chất lượng sản phẩm trong quá trình vận chuyển và xếp hàng lên pallet.

Hãy liên hệ ngay tới AFM để chúng tôi được đáp ứng những yêu cầu tự động hóa của bạn !